双臂机器人：模拟人类双手操作的机器人系统

       双臂机器人（Dual-arm robot）是一种拥有两只机械臂的机器人系统，可以模拟人类双臂的操作和动作，用于执行需要双手操作的任务，如装配、搬运、包装和测试等。 双臂机器人通常由一个中央控制系统、两只机械臂、各种传感器和执行器组成，可以通过计算机程序和传感器反馈来控制其运动和操作。

       双臂机器人的优点是可以在更狭窄的空间内操作，并且能够更有效地执行需要双手协作的任务。例如，双臂机器人可以同时拿起两个物品，并在不碰撞的情况下将它们放置在特定位置。这种机器人也能够进行高精度的操作，因为每只机械臂都可以移动到非常精确的位置。

       双臂机器人已经广泛应用于制造业、医疗保健和服务行业等领域。在制造业中，双臂机器人可以完成自动化装配、喷涂和机器人操作等任务。在医疗保健领域，双臂机器人可以协助外科手术和康复治疗等任务。在服务行业中，双臂机器人可以执行清洁、维修和接待客人等任务。